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    发布时间:2019-05-13 18:28:18

    超声波/自定义图层的插件.点击(此处)折叠或打开<?xml version="1.0"?><package format="2">  <name>big_layers</name>  <version>0.0.0</version>  <description>The big_layers package</description.........【阅读全文】

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    发布时间:2019-05-09 15:40:51

    https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/78596473 get$rosrun robot_upstart install beacool_bringup/launch/minimal.launchsudo service beacool sudo vi /var//upstart/beacool.......【阅读全文】

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    发布时间:2019-05-08 11:40:54

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    发布时间:2019-05-06 18:11:22

    //wiki.ros.org/map_server? image: /work/Waffle/SlamMap/map.pgmresolution: 0.05origin: [-9.64308, -7.65, 0.0]negate: 0occupied_thresh: 0.65free_thresh: 0.196image : Path to the image file containing the occupancy data; can be absolute, or relative to the location of.........【阅读全文】

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